Linuxでパスワードなしでsudoコマンドを使用する方法

Linuxのsudoコマンドを使用すると、ユーザーは別のユーザー(できればroot)として特定のコマンドを実行できます。sudoアクセス権があることで、通常のユーザーは、通常は昇格された権限が必要なタスクを実行できます。